MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés.

Autor Principal: Reyes Cortés, Fernando
Formato: Libro
Lenguaje: Creole
Publicado: México D. F. : Alfaomega, 2012
Edición: 1a. ed.--
Materias:
Sin imagen de la cubierta
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Tabla de Contenidos:
  • Capítulo 1. Conceptos básicos Capítulo 2. Métodos numéricos Capítulo 3. Preliminares matemáticos Capítulo 4. Cinemática directa Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana Capítulo 6. Dinámica Capítulo 7. Identificación paramétrica Capítulo 8. Control de posición.